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ハイドロ車の前後の動きは「低ばね」らしい緩慢としたもので、シトロエンのねらっているところが良く感じられます。体に加速度はかかり難いのですが、大きな振幅はどう処理しているのでしょうか？
ブレーキをかけた時の挙動をモデル的に説明してみます。
信号が近づいてきました。「ゆっくりブレーキをかけて停止する」時の左図、赤いポイントの上下動をイメージしてください。（サスのアライメントと強制振動は無視しています。）
１．ハイトコレクターの有無
青い点線はハイトコレクターがないと仮定した場合の、フロントノーズの挙動です。低ばねなので沈み込む時間は長いのですが、かわりに「沈みこみが深い」のがわかります。
実際には赤い実線のような挙動となります。「車高を一定に保つ」機能を持つハイトコレクターが、かなり遅れて作動し、「車体を地面に対して水平に」持っていこうと働くためです。
２．ハード・ソフトの違い
ハイドラクティブ２はソフト・ハードの２モードを「勝手に」切り替えます。基本的にブレーキをかけている時はハードモードに入ります。（サスのストローク、ブレーキの作動圧のどちらかを判断して。ハイドラ君参照）
ハードモードの場合、挙動は早くストロークは短くなります。これでもまだ「普通の金属ばね車」と比較しても緩慢とした動きで、ストロークが小さくなった分だけ挙動は安定します。
３．金属ばね車との比較
金属ばねというのは、同等他社車という意味です。ばねレートの大きい金属ばね車は早く沈み込み、そこで釣り合います。減速加速度が停止まで一定だとすれば沈んだままの姿勢を維持、停止寸前ブレーキを離すと同時に元の高さに戻ります。
ハイドラクティブ２は、ゆっくり沈みながらハイトコレクターが知らない間に車体を上げてしまうので非常にフラット感の高い停止姿勢に終始します。（これは「たまらない」乗り心地。）
ただし停止寸前、前輪にかかる荷重の抜けた車両はフロントノーズが上がってしまいます。（これも低ばねなのでゆっくり反応し、気づき難いのだが。）その後ワンテンポ置いてから、車高はクイッと下がります。ハイドロ車に乗りなれていない人は「ん？」と不思議に思う事となります。
同様に急加速時でもこの機能が働きます。伸び上がったフロントは、まだ加速している間に補正されるわけです。
乗員の気づかないうちに車高を一定に保つこの機能のおかげで、加速中や減速中の外乱に対して底付きし難い安定した走行を実現しています。また、実際には瞬間的な沈み込みに対応する為、アンチノーズダイブジオミトリなど、アライメントの効果も合わせてフラットな特性を達成しているようです。
私は、さも何もなかったように「すっ」とエレガントに止まるこの車が大好きです。（少し言い過ぎか）
また面白い現象として、この補正機構の反応速度やスパンは気温によって多少影響を受けるらしく、冬より夏の方が体感しやすいような気がしています。（かわゆいのう！）
以上の機能からわかる通り、ハイドロは「低ばね」を特徴とし、（固い柔らかいというより）乗り心地としての車体の応答性を遅く取る事でゆったりした乗り心地を実現したかった、ということがわかります。その場合発生する問題点を「前後方向」に関してはこのハイトコレクターとハイドラクティブ機構を使って補っている、というわけです。
何でも結構です。感想をいただければうれしいです。