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ハイドラクティブ2の機能は主に2つ。 サスペンションのばねレートと減衰力を2段切替えすること。 もう一つ、左右の関連を切断し、ロール剛性を切り替えることです。（良く分からん？）
目的は、走行状態を適宜判断して、「乗り心地モード：ソフト」と「スタビリティー重視モード：ハード」を（ＥＣＵによって自動的に）切り替える為、という事です。
- ソフトモードでは、基本的にハイドロニューマティックと同じ事を行っています。（ＳＸより柔らかい設定。）
- ハードモードでは、ばねと減衰力のバランスを保ったまま揺れを小さくします。（ＳＸより固い設定。）
- ハードモードの特徴として、コーナーかどうかを油圧的に検出してロール方向の剛性をあげます。
（乗っていて感じるのは、固い柔らかい以上に ３．に色濃く出ているように感じます。）
以上の事から、乗り心地と操縦性のバランス設定を２個持ち、それを走行条件によって使い分ける事で、より広い範囲の「ハイドロらしさ」を追求したかったという事が判ります。
ただし、ハイドラクティブ２が「ハード」に入りやすいプログラムのせいなのか、人間が柔らかさを感じるシチュエーションが、車体の傾きを伴う時なのかは良く分からないのですが、「ＳＸの方が柔らかく感じる」という話しも聞きます。興味深いところです。（切替えないほうが、自然な動きをするのかなあ、と思ったりもしています。誰かＳＸ乗せてください！）
これは推測なのですが、シトロエンは「柔らかく感じる」ことより、「揺れない、傾かない」ことを目標としているのではないか、と思うときがあります。「乗り心地」という人間工学的な追求ではなく、「フラットに保つ（上下の動きを緩慢にする）為、ばねを柔らかくする。」という風に。外部入力によらずいつもフラットなら、確かに乗り心地も良いと言えるのですが、たまにユーザーの望むところとメーカーの意図にずれを感じるとときが有ります。あなたはどう思います？
ロール剛性アップの原理について簡単に．．
ハイドロはコーナリング時のロール剛性を、スタビライザーの曲げ剛性のみに頼っています。（この構造の為、ハイドロは柔らかい割にロールはしっかりしている、という特徴を持っているように思います。）それを補助する構造として、ハイドラクティブ2の「ハード時」では、スフェアの左右に差圧が発生すると「振り子状のストップバルブ」の機能により、LHMの行き来を切断します。
何でも結構です。感想をいただければうれしいです。