第３章 「ハイドラクティブサスは、いつハード？」

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コーナーを気持ちよく走っている時、ふっと疑問に思いません？ 「今、ハードなのかなあ？」

これが体感できたら大した物だと思います。ほんと、判らないんですこれが。どうも一定車速で走っている時は「ソフト」のようなのですが、加速やブレーキ、コーナーや路面のうねりで、やたらめったら「ハード」に入れている気もします。「俺の車は今どっちなの？」知りたいと思いません？

車からのインフォメーションを感じながら、入力の微調整を行っているドライバーにとって、「敷居が体感できないリニアな（っぽく感じる）特性」というのはとても大切なことだと思います。 （この辺は、ハイテク国産車もうまくないものが多いですね。あまりに派手に変化するので、すぐ使わなくなっちゃうサスペンションモードとか。）

ハイドラクティブの切替え判断を教えていただいたのですが、眺めていても？ 実感が湧きません。（組み合わせが複雑でよく分からん。）それならと言うことでJAVAでプログラムを組んでみました。プログラムの名前は「ハイドラ君 Ver1.２」です。（センス無し！）ちなみに、現在手元スイッチの切替え判断は反映されていません。（面度臭かったからです。）ノーマル時（スイッチ消灯状態）のみの判断を行います。

（一部といった理由は、敷居の数字は正確だと思うのですが、判断の優先度、フェイルを考慮した解除条件、制限条件がすべて反映されていないと思われるからです。また、93年発売当時の資料なので、現在は違っている可能性が有ります。）

プログラムの特徴

このプログラムは2つの部分からできています。（「ハードかどうかを判断する部分」＋「車を、実際の動きと同様に走らせる部分」） 後者については、実際にCGの動力性能テスト結果を参考にして、その加速データを内部に持っています。（DOS/Vのネットスケープ3.* なら100km/hまでおおむね14秒くらいになるはずです。）ただし、IE3 だと実行速度が違うらしく遅くなってしまいます。MACやUNIXは試していません。（DOS機以外の方、動いたかどうか教えてください！ ちなみに IE4 はスライダーバーの動きがIE3 と違うのでネスケをお持ちの方はそちらの方がGOODです。内部計算の表示もうまくでないようです。MACのネスケの場合、背景が白く残ります。これは仕様のようです。（ださい動きが一層かっこ悪く見える！）

使い方

※これはゲームではないので、勝ち負けPOINT 等は無いです。入力した条件と内部の計算値を合わせ、複数のマップと比較しハードかどうかを判断します。（切替え、ホールド、解除をそれぞれ判断。） アニメーションは、ハードになった時の車体振動のイメージを再現させています。

1. スロットルを踏むと加速を始めます。知りたい車速になったら戻してください。加速をやめてクルーズしていることになります。（例：100Km/Hでクルーズ）
2. ステアリングを切って見てください。あるところで「ハード」になります。ステアするスピードが速くてもハードになります。（34度ステアするとハードに切り替わる。戻しても1.2秒ホールドする。）
3. 車速を落とす時には「ブレーキ」をかけてください。（ソフトの場合、普通に車間距離を保つ程度の減速を始めます。）

マップのほとんどは横軸が車速なので、この方法で敷居を知ることができます。色々試して見てください。

どのくらい車体が上下するとハードになるのか？発信全開加速中、何キロくらいまでハードになっているのか？このくらいスロットル踏んでいると車速何キロでハード→ソフト？とか、結構色々な事が判ります。

敷居の詳細は「ハード判断要素」のHELPを見てください。良く見れば「お！」と..思うかな。

ハイドラ君へ

※細かい仕様や、端折って反映しなかったところ等は、下の絵をクリックするとHELPが出ます

何でも結構です。感想をいただければうれしいです。

ハイドラ君HELP

車速

CG94.03 ROAD TEST No.340 を参考。

0発進加速、40,60,80,100,120,140,160km/hと最高速、到達距離を参考にして全開特性を算出。17ポイントの配列データとして内部に持っている。マップの横軸と、「加速中」判断の為に使用。

切替え判断

敷居を超えた場合、「HARD！」を表示。

敷居を割ったにもかかわらず、タイマーが効いている場合「HARD HOLD！！」を表示。

その他は「SOFT」を表示。

中央のアニメーションの振幅と振動数と連動している。

内部計算値

動作確認用です。加速度、目標車速、目標に対する計算時間を示しています。

振動数再現アニメーション

これはイメージだけです。揺れは大袈裟に表現してあります。

スラーイダーバー＋入力値表示

スロットル、ステアリング、サスペンションのストローク、ブレーキを入力するところです。特にスロットルとステアリングは動かす速度も見ています。実際の車を想定して、ゆっくり目に動かして見てください。

ブレーキは、softが 0.2G 減速。（ゆっくり速度を落とす程度。）hardが 0.6G 減速（ロックしない程度にきついブレーキ）です。

サスペンションの振幅は実際は、圧縮と伸びを別々に判断しているのですが、ここでは圧縮のみを見ています。

スロットルは、100%の時、全開加速ラインにそっって加速します。0%の時はその車速を維持します。（すなわち、エンジンブレーキも走行抵抗もかからない。迷ったのですが、使いやすくする為、走行抵抗は入れませんでした。）

ハード判断要素